电脑剥皮打端机

电动剥皮打端机

说明书

2：工作界面说明：

2.1：正确接好线后，开机调试。**次上电，如果机器位置不在原点，显示屏会报警：原点探头异常，则进入手动模式，先按报警，再按原点复位，步进会运行一圈，停在原点。

2.2：在工作界面下，剥皮开，打端开。可以按压脚踏信号，程序会执行剥皮-打端-回拉三个步骤。如果剥皮关，则只执行打端步骤，如果打端关，则只执行剥皮-回拉步骤，如果剥皮关，打端关，则按压脚踏信号不运行。

2.3：设定把数：例如设置5，当完成5次压接后，显示屏会提示设定把数完成，报警，或者完成把数清零，可以继续运行。如果设定把数=0，取消设定把数报警。

2.4：后拉归位时间：可以控制压完端子后，剥皮归原点的时间。时间越长，归位越晚。

3：手动测试说明：

3.1：手动测试需要在手动模式下进行。如果在自动模式下，显示屏会报警：按键此时无效,请切换至手动模式。点击报警后，再点击自动模式切换成手动模式。

3.2：上行，下行：手动模式下，可试压端子。

3.3：原点复位：可让剥皮归原点。

3.4：步进微动：手动模式下，每次点击可以让步进固定走脉冲。

3.5：步进点动：手动模式下，一直按住可以一直运行步进电机。放开，停止步进电机。

3.6：手动试剥：手动模式下，机械调整好后，可以手动进行试剥来测试剥皮效果。

4：老化连剥带打说明：

4.1：点击C=5老化连剥带打，按压脚踏键或者点击模拟脚踏踩下测试键，机器连续执行剥皮-打端-拉回步骤。

4.2：点击C=0停机解除老化，机器较后一次执行剥皮-打端-拉回步骤后。停止。

4.3：老化急停与运行：如果有突发情况发生，可以点击旋钮变急停，显示屏会报警：老化急停。报警，排查故障后，再点击旋钮变运行，可继续运行。注意：非特殊情况，一般不建议使用。

4.4：变频寸动：故障发生后，用于调整冲头上下位置。只在机器状态手动有效。

4.5：模拟脚踏踩下测试：调试时如果脚踏未接，可以暂时用此键来代替脚踏信号。

5：服务商说明：

5.11：点击服务提供商名称可以输入代理商名称，点击会出现左侧画面：

5.12：首先选择左侧*1列*4行，切换C/E（中英文:C中文，E英文）。

5.13：按拼音完成输入，每次拼音只能输入一个汉字，较多一共可以输入9个汉字。输入完成后，按左侧的较后一列*三行，Save(保存）。

5.21：点击服务提供商电话可以输入代理商联系电话，点击会出现左侧画面：

5.22：直接输入数字，较多一共可以输入12个数字。输入完成后，按左侧的较后一列*三行，Save(保存）。

6：注册说明：

6.1：客户代号：每个机械厂客户有自己独立的代号。此代号厂家已经设置好不可修改。

6.2：机器ID号：每台机器有自己独立的ID号。此ID号厂家已经设置好不可修改。

6.3：注册码高4位，注册码低4位。

厂家出厂默认值为未上锁状态，机械厂可以根据实际需求，设定使用时长，按厂家提供的注册码表格来设置此参数。

7：机械参数1说明：

7.1：后拉归位时间0.025秒：

程序执行剥皮-打端后，停止等待后拉归位时间0.025秒后，再启动步进后拉归位回原点。时间越大，回拉等待时间越长。此参数较小值可以设置成0。程序里会判断变频是否完成压接并停在较高点后才进行剥皮拉回来，不会出现剥皮撞冲头现象。

7.2：工作间隔时间0秒：

程序执行剥皮-打端-回拉一个完整流程后，等待工作间隔时0秒，才开始响应下一次脚踏，执行下一个完整流程。

7.3：步进进给脉冲频率2000HZ：

程序运行剥皮和后拉归位时步进运行的速度，较大值不可**过3000,否则可能堵转。

7.4：步进点动脉冲频率1500HZ：

步进微动和步进点动时步进运行的速度，较大值不可**过3000,否则有可能堵转。

8：机械参数1说明：

8.1：压接下探头延时100个：

程序在执行步进剥皮动作时，**次碰到压接下探头，同时立即执行冲头压接，步进继续运行100个脉冲后，停止。

调整压接下探头的机械位置可以控制冲头下压的时间点。(注意：以冲头下压不干涉到剥皮拉出线皮为准。）

调整压接下探头延时（）个，可以控制剥皮剥完线皮后较后停的位置。（注意：以剥皮运行较后面的位置为准。）

8.2：步进运行距离设定：

计算公式：

以20比40齿为例：

((40/20)*步进细分脉冲数）*0.75=600.

以20比30齿为例：

((30/20)*步进细分脉冲数）*0.75=450.

8.3：步进加减速度设定：普通开环步进，需要设定成51，否者有堵转风险，闭环步进可以设成11。此参数必须设置成奇数（非偶数）。

  A处为气源开关。开机完成之后，气源开关向左拉动为关闭，向右推进是开启状态。   

先松开B处螺母，调节C处螺丝，螺丝向上夹线紧，向下夹线松。调整之后锁紧B处螺母。

D1和D2为装剥皮片螺丝

D3为调节剥线长短螺丝。松开D3螺丝，D4处可进出调节，进则为剥线长，出为剥线短，调整完成后锁紧D3处螺丝。

此处为调整剥皮口大小。松开E1螺丝，        此处F1为感应件。松开F1把F1处感应件向后移动。待F2 F3F4调整完成后，再次复位F1下感应件，锁紧F1螺丝。

调整E2，扳手入空位调节，向上剥皮口大，

  向下调节剥皮口小，

调整完成之后锁紧E1处螺丝。

此处为调整夹线与剥皮口中心。松开F2 F3，调节F3看剥皮与夹线位置是否合适，F4向左，中心偏左，F4向右，中心偏右，调整到合适位置，锁紧F2 F3螺丝。

此位置为调节包胶多，包胶少。松开G1，调节G2螺丝。G2向左调整包胶少，G2 向右调整包胶多，调整到合适为止，锁紧G1螺母。     

 此处H为原点感应。松开H可调整剥线系统的起始点。